三次元机械手工作原理：

传送功能：移送、夹持、举行升、翻转
产品特点：三次元机械手，以5-10个伺服马达驱动，专用于多工位垂直及水平搬送之冲压工艺，经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘，电磁铁或夹爪等，在冲床、模具内将冲压工件作模具间精密定位移送，以稳定并有效全天运转，提高冲床移动率、增加产能，节省人工，提高效能。

三次元传送机械手采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机界面输入、修改、调整设置方便，维护简单。
三次元机械手特点：

1.同步源为数个伺服马达，由连接冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

2.冲床三次元机械手具有误送检知回路，确保模具和机器的安全。

3.主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动，定位精度高。

4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

5.自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

6.三次元冲压机械手操作方式：所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。
7.冲床三次元机械手保护功能：光幕监控、联锁冲床及周边设备。
8.吸著方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

9.可以提高生产过程的自动化程度，应用冲压机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以自动化的步伐。
多工位三次元机械手适用行业：

适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件/插线接头/线端子等。

三次元机械手参数规格：